Моделювання компонентів інтегрованих інформаційних систем - Робоча програма навчальної дисципліни (Силабус)
Реквізити навчальної дисципліни
Рівень вищої освіти | Перший (бакалаврський) |
Галузь знань | 12 Інформаційні технології |
Спеціальність | 126 Інформаційні системи та технології |
Освітня програма | Інтегровані інформаційні системи |
Статус дисципліни | Нормативна |
Форма навчання | очна(денна)/заочна/дистанційна |
Рік підготовки, семестр | 2 курс, весняний семестр; 3 курс, осінній семестр |
Обсяг дисципліни | 90 годин |
Семестровий контроль/ контрольні заходи | залік/модульна контрольна робота |
Розклад занять | http://rozklad.kpi.ua |
Мова викладання | Українська |
Інформація про керівника курсу / викладачів | Лектор: старший викладач, Яланецький Валерій Анатолійович v.yalanetskyi@gmail.com моб. +38(050)355-62-15 Лабораторні: старший викладач, Яланецький Валерій Анатолійович |
Розміщення курсу | https://campus.kpi.ua |
Програма навчальної дисципліни
Опис навчальної дисципліни, її мета, предмет вивчання та результати навчання
Дисципліна «Моделювання компонентів інтегрованих інформаційних систем» (МКІІС) є фундаментальною в сфері інформаційних систем та технологій, вона входить в структуру та перелік освітніх компонентів освітньої програми 126 бакалаврату. Предметна область та основний фокус освітньої програми містить ключове слово Моделювання. У відповідності до стандарту освітній компонент як дисципліна МКІІС забезпечує набуття загальних компетенцій, низку фахових компетенцій, вагомих знань та умінь УМ4, УМ21, УМ25 в переліку компетенцій освітньої програми.
Предметом навчальної дисципліни є вивчення студентами/слухачами методів та засобів моделювання типових технологічних процесів, що протікають в реальних об'єктах керування, одержання навичок програмування моделей із використанням сучасних мов та середовищ програмування зокрема CoDeSys.
Метою навчальної дисципліни є формування у студентів/слухачів здібностей:
формування теоретичних навиків з моделювання технологічних процесів та об'єктів керування;
формування практичних навиків з моделювання технологічних процесів
та об'єктів керування;
Студенти/слухачі після засвоєння навчальної дисципліни мають продемонструвати такі результати навчання:
знання:
- ролі і місця моделювання при проектуванні і налагоджені систем керування;
- принципів і методів побудови моделей;
- основних методів ідентифікації та перевірки адекватності моделей;
- сучасних програмних технологій та засобів моделювання.
уміння:
- проаналізувати відомі способи моделювання процесів і систем у відповідності з поставленим завданням і вибрати конкретний метод, виходячи із мети та завдань моделювання, реальних допущень та обмежень;
- вибрати конкретні методи побудови математичних моделей та побудувати саму модель.
досвід:
- раціонально використовувати сучасні технології, пакети прикладних програм та інтегровані середовища моделювання;
- оволодіння сучасними програмними засобами програмування моделей об'єктів керування в середовищах CoDeSys.
Пререквізити та постреквізити дисципліни (місце в структурно-логічній схемі навчання за відповідною освітньою програмою)
Пререквізити: математика, фізика, метрологія, теоретичні основи електротехніки, загальна електротехніка і електроніка, інформатика, програмування, теорія алгоритмів, дискретна математика, теорія систем та системний аналіз.
Постреквізити: знання одержані при вивчені данної дисципліни використовуються в наступних дисциплінах: оптимальні і адаптивні системи автоматичного керування, проектування пристроїв та систем автоматики і управління, проектування інформаційно-керуючих систем, інтелектуальні системи керування та інші.
Обсяг та зміст навчальної дисциплін
Обсяг навчальної дисципліни
За денною формою навчання обсяг: 90 годин (18год – Лекції, 18год – ЛР, 54год – СРС)
Дисципліна складається з наступних навчальних складових: Лекції, Лабораторні роботи (ЛР), Модульна контрольна робота (МКР), Залікова контрольна робота (ЗКР).
Тематика лекційних занять
Тема 01. Сутність та інженерні задачі моделювання
Тема 02. Базові відомості про середовище програмування CoDeSys
Тема 03. Моделювання технологічних об'єктів керування
Тема 04. Моделювання цифрових передатних функцій
Тема 05. Моделювання однотактних систем логічного керування
Тема 06. Моделі давачів та задавачів
Тема 07. Моделювання регуляторних компонентів
Тема 08. Моделювання ПІД-регуляторів
Тема 09. Модель системи керування світлофорами на перехресті
Тема 10. Модель системи керування ліфтом
Тема 11. Моделювання компонентів систем керування на базі XML
Тематика лабораторних робіт (ЛР)
Тема 01. Ознайомлення із середовищем програмування CoDeSys.
Тема 02. Моделювання гідродинамічних об'єктів.
Тема 03. Моделювання термодинамічних об'єктів.
Тема 04. Моделювання цифрових передатних функцій мовою ST.
Тема 05. Моделювання однотактних систем керування мовою LD.
Тема 06. Моделювання релейних елементів мовою FBD.
Навчальні матеріали та ресурси
Базові джерела
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом,
экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия-Телеком, 2009. – 608 с., ил.
Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. – М.:
Машиностроение. 1965. – 360 с.
Алиев Т.И. Основы моделирования дискретных систем: учеб. пособие. –
СПб: СПбГУ ИТМО, 2009. – 363 с.
Петухов, О.А. Моделирование: системное, имитационное, аналитическое:
учеб. пособие / О.А. Петухов, А.В. Морозов, Е.О. Петухова. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Изд-во СЗТУ, 2008. – 288 с.
Моделювання процесів і систем: комп'ютерний практикум [Електронний
ресурс]: навч. посіб. для студ. освітньої програми «Інтегровані інформаційні системи» спеціальності 126 «Інформаційні системи та технології» / КПІ ім. Ігоря Сікорського; уклад.: В.А. Яланецький. – Електронні текстові дані (1 файл: 1.5 Мбайт). – Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – 134 с.
Додаткові джерела
Семенов А. Д., Артамонов Д. В., Брюхачев А. В. Идентификация
объектов управления: учеб. пособие. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. – 211 с.
Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс.
СПб.: BHV, 2005. – 512 с.
Самарский, А.А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры
/ А.А. Самарский, А.П. Михайлов. – 2-е изд., испр. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. – 320 с.
Дьяконов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем.
Специальный справочник. / В. Дьяконов, В. Круглов. – СПб.: Питер, 2002.
Финаев В.И. Аналитические и имитационные модели: учеб. пособие /
В.И. Финаев, Е.Н. Павленко, Е.В. Заргарян. – Таганрог.: Изд-во Технологического института ЮФУ, 2007. – 310 с.
Филатов, А.Г. Моделирование систем: учеб. пособие. — Белгород:
Изд-во БГТУ им. В. Г. Шухова, 2008. — 429 с.
Федоткин И.М. Математическое моделирование технологических
процессов. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1988. – 415 с.
Раппопорт Є.Я. Структурное моделирование объектов и систем
управления с распределенными параметрами: Учеб.пособие/ Э.Я. Раппопорт. – М.: Высш. шк., 2003. – 299 с.: ил.
4.3 Рекомендації та роз’яснення
Зазначені навчальні матеріали та ресурси вільно доступні в інтернеті;
Обов’язковим для прочитання є інформація згідно тематики, що викладена у змісті навчальної дисципліни;
Факультативним для прочитання є інформація, що стосується моделювання розподілених теплотехнічних об'єктів та комунікаційного каналу зв’язку MODBUS;
Зв’язок цих ресурсів з конкретними темами дисципліни наведений далі у Навчальному контенті.
Навчальний контент
Методика опанування навчальної дисципліни (освітнього компонента)
Лекційні заняття
№ | Назва теми лекції та перелік основних питань (перелік дидактичних засобів, посилання на літературу та завдання на СРС) |
|
---|---|---|
1 | Тема 01. Сутність та інженерні задачі моделювання Тема 02. Базові відомості про середовище програмування CoDeSys |
|
Презентаційна лекція. Організація та структура дисциплінарного курсу. Загальні відомості про моделювання систем. Сутність моделювання. Моделювання систем як метод наукового пізнання світу. Джерела: [1, розділ 1, 1.1 – 1.4, с. 8…22] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
2 | Тема 03. Моделювання технологічних об'єктів керування | |
Презентаційна лекція. Поняття моделі технологічних об'єктів і систем керування. Структура та компоненти моделей технологічних об'єктів. Огляд типових технологічних процесів. Математична модель трубопроводу. Математична модель апарата з рідиною. Математична модель резервуара під тиском. Математична модель теплообмінника змішування. Математична модель кожухотрубного теплообмінника. Математична модель газового реактора. Джерела: [3, розділ 5, 5.4 – 5.7, с. 110 – 127] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
3 | Тема 04. Моделювання цифрових передатних функцій Тема 05. Моделювання однотактних систем логічного керування |
|
Презентаційна лекція. Однотактні системи логічного керування. Правила булевої арифметики. Приклад однотактної системи логічного керування. Приклад реалізації моделі однотактної системи логічного керування. Джерела: [4, розділ 10] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
4 | Тема 06. Моделі давачів та задавачів | |
Презентаційна лекція. Програмний задавач в системах керування. Модель програмного задавача. Таблична форма представлення моделі програмного задавача. Приклад реалізації та налаштування програмного задавача в CoDeSys. Джерела: [4, розділ 6] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
5 | Тема 07. Моделювання регуляторних компонентів | |
Презентаційна лекція. Дискретна модель регулятора типу РЕЛЕ. Модель двопозиційного релейного регулятора. Модель трипозиційного регулятора. Джерела: [4, розділ 4] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
6 | Тема 08. Моделювання ПІД-регуляторів | |
Презентаційна лекція. Дискретна модель регулятора типу РЕЛЕ. Модель двопозиційного релейного регулятора. Модель трипозиційного регулятора. Модель типового ПІД-регулятора розробленого засобами CoDeSys. Модель багатопараметричного ПІД-регулятора в CoDeSys. Проблема накопичення та скидання статичної помилки ПІД-регулятора. Джерела: [4, розділ 4] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
7 | Тема 09. Модель системи керування світлофорами на перехресті Тема 10. Модель системи керування ліфтом |
|
Система керування світлофорами на перехресті в контексті використання декількох мов програмування в середовищі CoDeSys. Модель дискретного автомату мовою SFC реалізації системи керування світлофорами на перехресті. Система керування вантажним ліфтом в контексті використання декількох мов програмування в середовищі CoDeSys. Приклад реалізації моделі дискретного автомату системи керування вантажним ліфтом мовою SFC. [4, розділ 11] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
8 | МОДУЛЬНА КОНТРОЛЬНА РОБОТА Виконання письмової роботи та оформлення електронного Звіту. СРС. Повторення лекційних матеріалів та ЛР |
|
9 | Тема 11. Моделювання компонентів систем керування на базі XML | |
Презентаційна лекція. Сутність стандарту XML в ракурсі моделювання. Технологічні процеси та партії виробництва. Структура фізичної моделі виробничого процесу. Концепція керування періодичним виробничим процесом. Поняття загальних рецептів виробничого процесу. Джерела: [4, розділ 3] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
ВИСНОВКИ. ЗАЛІК | ||
Презентаційна лекція. Висновки по дисципліні. Рекомендації та пропозиції щодо покращення та удосконалення. Джерела: [попередні лекції] |
||
СРС. Поглиблене вивчення матеріалу за темою лекції. | ||
Загальна кількість годин на Лекції | 18 |
Лабораторні заняття
№ | Назва ЛР | Кількість годин |
---|---|---|
1 | Тема 01. Ознайомлення із середовищем програмування CoDeSys Необхідно розгорнути та налаштувати середовище CoDeSys. Реалізувати програмно дискретне інтегрування та дискретне диференціювання тригонометричної функції. Виконати симуляцію моделі. Джерела: [5] |
3 |
2 | Тема 02. Моделювання гідродинамічних об'єктів Записати таблицю змінних та параметрів гідродинамічного процесу. Зобразити схематичний рисунок та реалізувати програмно мовою ST модель гідродинамічного об'єкту. Виконати симуляцію моделі. Джерела: [5] |
3 |
3 | Тема 03. Моделювання термодинамічних об'єктів Записати таблицю змінних та параметрів термодинамічного процесу. Зобразити схематичний рисунок та реалізувати програмно мовою ST модель термодинамічного об'єкту. Виконати симуляцію моделі. Джерела: [5] |
3 |
4 | Тема 04. Моделювання цифрових передатних функцій мовою ST Необхідно ознайомитися з основами мови програмування ST. Реалізувати модель цифрової передатної функції об′єкта керування. Результатом виконаної роботи повинні бути відповідні демонстраційні графіки симуляції роботи програмної моделі. Джерела: [5] |
3 |
5 | Тема 05. Моделювання однотактних систем керування мовою LD Необхідно ознайомитися з основами мови програмування LD. Реалізувати модель однотактної системи логічного керування. Результатом виконаної роботи повинні бути відповідні демонстраційні графіки симуляції роботи програмної моделі. Джерела: [5] |
3 |
6 | Тема 06. Моделювання релейних елементів мовою FBD Необхідно ознайомитися з основами мови програмування FBD. Реалізувати регулятор типу дискретна релейна ланка. Результатом виконаної роботи повинні бути відповідні демонстраційні графіки симуляції роботи програмної моделі. Джерела: [5] |
3 |
Загальна кількість годин на ЛР | 18 |
Самостійна робота студента/слухача
|
Назва теми, що виноситься на самостійне опрацювання | Кількість годин |
---|---|---|
1 | Тема 01. Сутність та інженерні задачі моделювання | 3 |
2 | Тема 02. Базові відомості про середовище програмування CoDeSys | 3 |
3 | Тема 03. Моделювання технологічних об'єктів керування | 3 |
4 | Тема 04. Моделювання цифрових передатних функцій | 3 |
5 | Тема 05. Моделювання однотактних систем логічного керування | 3 |
6 | Тема 06. Моделі давачів та задавачів | 3 |
7 | Тема 07. Моделювання регуляторних компонентів | 3 |
8 | Тема 08. Моделювання ПІД-регуляторів | 3 |
9 | Тема 09. Модель системи керування світлофорами на перехресті | 3 |
10 | Тема 10. Модель системи керування ліфтом | 3 |
11 | Підготовка електронних Звітів до ЛР | 14 |
12 | Підготовка до МКР | 5 |
13 | Підготовка до ЗКР | 5 |
Загальна кількість годин на СРС | 54 |
Політика та контроль
Політика навчальної дисципліни (освітнього компонента)
Вимоги, які ставляться перед студентом/слухачем дисципліни:
відвідування лекційних та лабораторних занять є обов’язковою складовою вивчення матеріалу, викладач фіксує присутність на заняттях;
на лекції викладач користується власним презентаційним матеріалом; який по закінченні лекції викладає у телеграм-чат з відповідної дисципліни де присутній потік студентів/слухачів;
на лекції заборонено відволікати викладача від подання матеріалу студентам/слухачам, усі питання, уточнення та ін. студенти/слухачі ставлять в кінці лекції у відведений для цього час;
ЛР захищаються у два етапи – перший етап: студенти/слухачі готують електронний Звіт, який надсилається на відповідну електронну адресу викладачу; другий етап – захист ЛР за розкладом у фізичній чи віртуальній присутності та при наявності Звіту. Бали за ЛР враховуються лише за виконання двох етапів;
МКР виконується письмово в середовищі CoDeSys та надсилається у Звіті викладачу;
ЗКР виконується на лекційному занятті шляхом проходження Тестування, нікуди результати переправляти не потрібно, процес повністю автоматизовано;
у відповідності до «Кодексу честі» ЛР, МКР, ДКР, ЗКР, ЕКР, Тести та Звіти студенти/слухачі виконують самостійно;
заохочувальні бали виставляються за: активну участь на лекціях;
штрафні бали виставляються за: невчасну здачу ЛР.
Види контролю та рейтингова система оцінювання (РСО)
Склад рейтингу студента/слухача
Семестровий рейтинг студента/слухача складається з балів, що він отримує за:
Виконання, оформлення та захист 6 лабораторних робіт;
Виконання модульної контрольної роботи (МКР);
Активність в семестрі у вигляді заохочувальних та/або штрафних
балів.
Сесійний рейтинг студента/слухача дисципліни складається з балів, що він отримує за:
- Виконання Залікової контрольної роботи (ЗКР).
Рейтинг студента/слухача = Семестровий рейтинг + Сесійний рейтинг
Поточний контроль
Лабораторні роботи
Кожна ЛР оцінюється максимальним рейтинговим балом – 8 із наступною градацією оцінок:
повна відповідь на питання під час захисту (не менш ніж 90% потрібної інформації) та оформлений належним чином електронний Звіт до ЛР – 8 балів;
достатньо повна відповідь на питання під час захисту (не менш ніж 75% потрібної інформації) та оформлений належним чином електронний Звіт до ЛР – 6…7 бали(ів);
неповна відповідь на питання під час захисту (не менш ніж 60% потрібної інформації), незначні помилки в електронному Звіті до ЛР – 2…5 бали(ів);
наявність лише оформленого належним чином електронного Звіту до ЛР – 1 бал;
незадовільна відповідь та/або не оформлений електронний Звіт до ЛР – 0 балів.
За кожен місяць затримки захисту ЛР її бальна оцінка знижується на 1 бал.
**
**
Модульна контрольна робота (МКР)
МКР проводиться письмово у електронному форматі. Бальна вага МКР – 52 балів із наступною градацією оцінок:
повна відповідь на питання під час захисту (не менш ніж 90% потрібної інформації) та оформлений належним чином електронний Звіт до МКР – 52 балів;
достатньо повна відповідь на питання під час захисту (не менш ніж 75% потрібної інформації) та оформлений належним чином електронний Звіт до МКР – 51…32 бали(ів);
неповна відповідь на питання під час захисту (не менш ніж 60% потрібної інформації), незначні помилки в електронному Звіті до МКР – 31…2 бали(ів);
наявність лише оформленого належним чином електронного Звіту до МКР – 1 бал;
незадовільна відповідь та/або не оформлений електронний Звіт до МКР – 0 балів.
Заохочувальні бали
За активну роботу на лекції (питання, доповнення, зауваження за темою лекції, коли лектор пропонує студентам задати свої питання) 1-2 бали, але в сумі не більше 10.
Штрафні бали
За несвоєчасний захист ЛР, не більше 2 балів до кожної ЛР.
Календарний контроль (міжсесійна атестація)
Календарний контроль проводиться двічі на семестр як моніторинг поточного стану виконання студентами/слухачами вимог Силабусу.
За результатами навчальної роботи за перші 7 тижнів максимальний поточний рейтинг – 16 балів (2 ЛР). На першій атестації (8-й тиждень) студент/слухач отримає «атестовано», якщо його поточний рейтинг не менший ніж 10 балів.
За результатами 13 тижнів навчання максимальний поточний рейтинг – 32 балів (4 ЛР). На другій атестації (14-й тиждень) студент/слухач отримає «атестовано» (А), якщо його поточний рейтинг не менший ніж 17 бал.
За невиконання умов атестації студент/слухач отримає «не атестовано» (НА).
Якщо студент/слухач з потоку не обирав дисципліну – він отримає «не вивчає» (НВ).
Семестровий рейтинг студента/слухача
Максимальна сума вагових балів контрольних заходів протягом семестру (семестровий рейтинг RD) складає не більше 100 балів:
RD = 6*rЛР + 1*rМКР + (rЗ – rШ)=6*8 + 1*52 + (rЗ – rШ)=100 + (rЗ – rШ),
де rЛР – бал за кожну ЛР (0…8);
rМКР – бал за виконання однієї МКР (0…52);
rЗ – заохочувальні бали за активну участь на лекціях (0…10);
rШ – штрафні бали за несвоєчасне виконання ЛР та МКР (0…10).
Семестровий контроль (сесія)
Наприкінці семестру, умовою допуску до Сесії є відсутність заборгованостей (зарахування всіх ЛР й виконання МКР) та семестровий рейтинг студента/слухача RD ≥ 60. Допущеним таким чином студентам/слухачам пропонується Залікова оцінка так званим «автоматом». В такому разі до заліково-екзаменаційної відомості вносяться зароблені бали RD та відповідні оцінки.
Студенти/слухачі, у яких RD < 60 та вони не мають заборгованостей, зобов’язані виконувати ЗКР у форматі Тестування. В цьому випадку бальна вага ЗКР – 40 балів.
Студентам/слухачі, які протягом семестру заробили RD ≥ 60 та мають допуск, надається можливість виконувати ЗКР з метою підвищення оцінки. В такому разі, попередній рейтинг RD скасовується і фінальна оцінка виставлятиметься з урахуванням результату ЗКР (у форматі Тестування). В цьому випадку бальна вага ЗКР – 100 балів.
Перелік питань до ЗКР наведений у додатку 1.
Тести ЗКР містять 100 запитань (завдань). Кожна правильна відповідь оцінюється у 1 очко. Відсоток зароблених очок за Тест переводиться у Сесійний рейтинг студента/слухача.
У випадку підвищення оцінки, зароблені очки це і є фінальний Рейтинг студента/слухача.
Сесійний рейтинг студента/слухача
Тест ЗКР оцінюється наступним Сесійним рейтинговим балом:
Відсоток правильних відповідей, % | 99 - 100 | 97 - 98 | 95 - 96 | 94 | 92 - 93 | 90 - 91 | 88 - 89 | 85 - 87 | 82 - 84 | 75 - 81 | 70 - 74 | 65 - 69 | 60 - 64 | 55 - 59 | 50 - 54 | 45 - 49 | 40 - 44 | 35 - 39 | 30 - 34 | 25 - 29 | < 25 |
Балів за ЗКР | 40 | 39 | 38 | 36 | 34 | 31 | 27 | 22 | 18 | 15 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Рейтингова система оцінювання (РСО) результатів вивчення дисципліни
Рейтинг студента/слухача переводиться до Залікової оцінки згідно з наступною таблицею відповідності кількості набутих рейтингових балів оцінкам за університетською шкалою:
Рейтинг студента/слухача | Залікова оцінка |
94 - 100 | Відмінно |
85 - 94 | Дуже добре |
75 - 84 | Добре |
65 - 74 | Задовільно |
60 - 64 | Достатньо |
Менше 60 | Незадовільно |
Не виконані умови допуску | Не допущено |
Додаткова інформація з дисципліни (освітнього компонента)
перелік теоретичних питань, які виносяться на Поточний, Календарний та Семестровий контроль наведено в Додатку 1;
на початку семестру викладач інформує студентів/слухачів про можливість пройти відповідні безкоштовні (або платні) курси на свій розсуд по тематиці навчальної дисципліни. Після отриманням студентом/слухачем офіційного сертифікату проходження відповідних курсів, викладач зараховує відповідну частину курсу (або курс в цілому).
Робочу програму навчальної дисципліни (силабус):
Складено старший викладач, Яланецький Валерій Анатолійович
Ухвалено кафедрою ІСТ(протокол № 1 від 30.08.2021 р.)
Погоджено Методичною комісією факультету[1] (протокол № 1 від 30.08.2021 р.)
Додаток 1
Перелік питань на ЗКР
Моделювання систем як метод наукового пізнання.
Поняття: модель, моделювання, теорія моделювання систем.
Класифікація математичних моделей.
Способи отримання математичних моделей об'єктів і систем управління.
Класифікація математичних моделей.
Цифрове моделювання об'єктів і систем управління.
Методи чисельного диференціювання при цифровому моделюванні об'єктів.
Структурна модель системи управління зі змінною та незмінною частинами.
Методи чисельного інтегрування при цифровому моделюванні об'єктів.
Основні поняття і завдання математичного моделювання.
Аналітичний метод моделювання систем.
Структурна модель типової системи керування.
Види структурних моделей замкнених систем керування.
Основні компоненти моделі системи керування.
Поняття регулятор. Види регуляторів в моделях систем керування.
Неперервний та дискретний регулятор.
Модель релейного регулятора.
Модель пропорційного регулятора.
Модель пропорційно-інтегрального регулятора.
Модель пропорційно-диференціального регулятора.
Моделі ПІД-регулятора.
Класична модель ПІД-регулятора.
Програмне моделювання дискретних регуляторів.
Програмне моделювання об'єктів керування.
Метод безпосереднього програмування та передатні функції.
Помилка, розузгодження, зворотній зв'язок.
Задавач, давач.
Програмний задавач.
Керуючий вплив. Виконавчі пристрої та механізми.
Первинне та вторинне перетворення цифрового сигналу.
Псевдовипадкові числа в задачах моделювання коливань вимірів.
Інструментальне середовище програмного моделювання систем керування.
CoDeSys в задачах моделювання систем керування.
Моделювання однотактних систем логічного керування.
Приклад моделювання системи керування світлофорами на перехресті.
Приклад моделювання пасажирським ліфтом.
Моделювання системи керування та базі технологій XML.
Базові відомості про мови програмування в CoDeSys.
Мова ST в задачах програмного моделювання систем керування.
Мова LD в задачах програмного моделювання систем керування.
Мова FBD в задачах програмного моделювання систем керування.
[1] Методичною радою університету – для загальноуніверситетських дисциплін.