Науковий керівник проєкту: д.т.н., проф. Ролік Олександр Іванович
Дослідження та розробка виконані в рамках наукового грантового проєкту 2023.04/0077 «Дрон для забору проб води» від Національного фонду досліджень України.
Назва конкурсу: Наука для зміцнення обороноздатності України
Реєстраційний номер Проєкту: 2023.04/0077
Посилання на результати конкурсного відбору на сайті організатора конкурсу (для підтриманих проєктів – список проєктів-переможців, для не підтриманих – рейтинговий список проєктів-учасників):
Анотовані звіти за конкурсом “Наука для зміцнення обороноздатності України”
Підстави для реалізації Проекту з виконання наукових досліджень і розробок: Рішення наукової ради Національного фонду досліджень України щодо визначення переможця конкурсу протокол від «28» червня 2024 року № 21
Джерело фінансування Проекту – Державний бюджет, КПКВК 2201300 «Забезпечення діяльності Національного фонду досліджень, грантова підтримка наукових досліджень і науково-технічних (експериментальних) розробок”, КЕКВ 2610 «Субсидії та поточні трансферти підприємствам (установам, організаціям)»
Державний реєстраційний номер: 0124U003823
І етап (31.12.2024 – 01.08.2024) – Договір № 177/0077 від 01 серпня 2024 р
ІІ етап (03.03.2025 – 01.12.2025) Договір № 15/0077 від 03 березня 2025 р.
БПЛА для забору проб води зібрано за наступною структурною схемою, наведеною на рис. 1.
Рисунок 1. Структурна схема компонент БПЛА.
Реалізація БПЛА для забору проб води з описом компонент наведена на рис. 2-**
Рисунок 2. передня верхня панель БПЛА
Наявні структурні компоненти:
Зелений – одноплатний комп’ютер RaspberryPI 5
Жовтий – стереоскопічна камера IMX219-83
Бузковий – USB-UART перетворювач
Блакитний – драйвер ультразвукового датчика відстані JSN-SR04T
Червоний – GPS-модуль M9N
Рисунок 3.Задня верхня панель БПЛА
Наявні структурні компоненти:
Червоний – модуль радіозв’язку з радіореле на частоті 412МГц (виведена антена поруч)
Жовтий – драйвер лебідки
Бузковий – драйвер двигуна на 24В
Блакитний – плата розробника stm32f103 у сокеті
Помаранчевий – DC–DC понижуючий перетворювач 24В-5В, 40Вт для живлення RaspberryPi5
Рисунок 4.Передня нижня панел БПЛА
Наявні структурні компоненти:
Червоний – модуль для радіокерування ELRS
Синый – польотний контролер CUAVv5+
Рисунок 5. Задня нижня панель БПЛА
Наявні структурні компоненти:
Зелений – роз’єми для живлення від двох 12S батарей
Червоний – ультразвуковий трансівер від модуля JSN-SR04T
Рисунок 6. Окреме фото контура жвилення основних компонент БПЛА.
На рис. 6 наявні наступні структурні компоненти:
Червоний – роз’єми для доєднання моторів
Жовитий – драйвер лебідки батометра
Бузковий – запобіжник, що встановлюється у місце фіксації батометра для забезпечення детекції фіксації
Синій – RaspberryPi5
Блакитний – USB–роз’єм для доєднання станції назеного контролю
Зелений – польотний контролер CUAVv5+
Рисунок 7. Батометр
Наявні структурні компоненти:
Жовтий – герметизований купол з розташованим всередині блоком живлення та радіореле.
Червоний – соленоїдний привід для відкриття ємкості забору проби води
