Студентський науковий гурток «Студентське конструкторське бюро: інтелектуальні системи керування» було організовано у 2009 році на громадських засадах.

• Перші науково-практичні доробки гуртка виконувались студентами молодших курсів кафедри у межах курсового проектування з програмування.

• Протягом неофіційного існування гуртка за матеріалами його роботи було захищено декілька курсових робіт з дисципліни «Об’єктно-орієнтоване програмування».

• У жовтні 2011 року було розроблено положення про гурток та офіційно зареєстровано за наказом ректора НТУУ «КПІ».

• У 2017 році було організовано курс «Мова С для мікроелектроніки», який закінчили 11 студентів.

Керівник гуртка – старший викладач кафедри ІСТ Яланецький Валерій Анатолійович.

Матеріально-технічне забезпечення гуртка:

• комп’ютерне обладнання лабораторії сучасних засобів автоматизації;
• навчально-лабораторний стенд «LEGO Mindstorms NXT 9797/9648»;
• контролер реального часу «National Instruments CompactRIO 9004»;
• програмне забезпечення LabVIEW та ROBOTC.

У 2017 році було придбано 17 комплектів для навчання з мікроелектроніки. Кожен комплект включає:

• плату розробки STM32F103C8;
• програматор ST-LINK V2;
• макетну плату;
• енкодер KY-040;
• USB-UART конвертор;
• RGB світлодіод;
• 2 регістри зсуву 74HC595;
• LED-матрицю червону 8×8;
• чорно-білий LCD дисплей Nokia 5110;
• модуль MPU-6050 (акселерометр+гіроскоп);
• бездротовий модуль NRF24L01+;
• дроти, перемички та резистори для з’єднання.

Результати практичної та наукової діяльності гуртка:

• На базі роботи гуртка був розроблений та доведений до фізичної реалізації проект «Робот-дослідник навколишнього простору». Автор ідеї та головний виконавець — студент кафедри Косань Олег. Результати: реально діючий шестиколісний робот типу «Марсохід» зі стереокамерою, десктоп-комп’ютером та АКБ на борту. Сайт проекту: http://wiki.endrobene.org/

• На базі гуртка були виконані проекти інтелектуальних embedded-систем. Автор і виконавець — студент кафедри Древаль Олег.

Результати: макет сонячної метеостанції; пристрій бездротового керування електрообладнанням для систем автоматизації будівель тощо. Сайт автора: http://www.swinemaker.org/

• Студенти розвивають власні проекти, такі як: пристрій для відображення прогнозу погоди, пристрій для бездротової гри, модель безпілотного автомобіля з об’їздом перешкод.

Інтеграція з навчальним процесом:

1. На базі гуртка виконано та захищено десятки курсових робіт із дисципліни «Об’єктно-орієнтоване програмування»;

2. На базі гуртка виконано та захищено декілька пілотних проектів із дисципліни «Проектування пристроїв та систем автоматичного управління»;

3. На базі гуртка виконано та захищено близько десяти бакалаврських дипломних робіт, зокрема на теми:

• Система управління маніпуляційним роботом;
• Організація багатоклієнтського доступу до сервера на платформі CompactRIO;
• Система управління універсального колісного робота;
• Система управління переміщенням пошукового робота.

4. У 2017 році було успішно проведено курс «Мова С для мікроелектроніки» для всіх бажаючих. Пройшли курс 11 студентів, за що були нагороджені додатковими балами до семестрового рейтингу. В рамках курсу розглядались наступні питання:

• Мова С та її особливості в embedded-системах;
• Утиліти для роботи з кодом та мікроконтролерами;
• Рекомендації зі стилю коду, поширені шаблони;
• Процес збірки та програмування мікроконтролера;
• Основні модулі мікроконтролера, робота з ними;
• Протоколи зв’язку із зовнішніми пристроями;
• Робота із зовнішніми пристроями, з’єднаними з мікроконтролером;

• Багатозадачність, примітиви синхронізації.

5. На базі гуртка також розробляються нові методики викладання курсу «Комп’ютерна електроніка: мікропроцесорні системи» з використанням нового обладнання.

Плани гуртка:

• Участь у наукових конференціях, виставках й конкурсах регіонального та міжнародного масштабу;

• Участь у олімпіадних змаганнях з робототехніки.
• Публікація наукових результатів роботи гуртка у фахових виданнях;
• Реєстрація авторських прав науково-практичних результатів гуртка;
• Пошук спонсорів та замовників для впровадження науково-практичних результатів гуртка у промислово-виробничу інфраструктуру.

Координати гуртка:

Адреса: 03056, м. Київ, вул. Борщагівська 126, КПІ ім. Ігоря Сікорського, ФІОТ,

навчальний корпус №18, кафедра ІСТ, лаб. №309/310.

Телефон міський: +38(044) 204-80-29.

Сайт: http://ist.kpi.ua;
Електронна адреса: roboitllect@gmail.com.